В 19 веке произошло событие из предложенного списка под номером 3: Бородинская битва.
Бородинская битва произошла 7 сентября 1812 года (по новому стилю) и является одним из ключевых сражений Отечественной войны 1812 года между Российской империей и Наполеоновской Францией. Битва состоялась вблизи деревни Бородино, примерно в 125 километрах к западу от Москвы.
Эта битва стала одной из крупнейших и наиболее кровопролитных в истории войн, в ней участвовали сотни тысяч солдат с обеих сторон. Сражение не дало решающего преимущества ни одной из сторон, но стало важным этапом в войне, так как после нее русская армия организованно отступила, сохранив боеспособность, и позволила Наполеону занять Москву, но не смогла полностью сломить сопротивление русских войск.
Для сравнения, остальные события относятся к другим историческим периодам:
1) Присоединение Казанского ханства к Русскому государству произошло в 1552 году при царе Иване Грозном. Это событие значительно расширило территорию Руси и укрепило ее влияние в регионе.
2) Стояние на реке Угре, также известное как "Великое стояние на Угре", произошло в 1480 году. Это событие знаменует окончание зависимости Русского государства от Золотой Орды и считается важной вехой в истории Москвы.
4) Создание народного ополчения неоднократно происходило в разные исторические периоды, но наиболее известное создание народного ополчения связано с событиями 1611-1612 годов, когда было сформировано второе народное ополчение под руководством Кузьмы Минина и Дмитрия Пожарского для освобождения Москвы от польских интервентов в период Смутного времени.
Таким образом, из перечисленных событий только Бородинская битва относится к 19 веку.