Конструктором первого космического корабля в нашей стране стал Сергей Павлович Королёв. Именно он руководил разработкой и созданием первого в мире пилотируемого космического корабля «Восток», на котором 12 апреля 1961 года Юрий Алексеевич Гагарин совершил свой исторический полет в космос.
Сергей Королёв является ключевой фигурой в истории советской космонавтики. Под его руководством были созданы не только пилотируемые корабли, но и ракеты-носители, которые стали основой для множества космических программ. Королёв смог объединить усилия множества ученых и инженеров, создав эффективную команду, которая добилась значительных успехов в освоении космоса.
К.Э. Циолковский, другой известный ученый, внес огромный вклад в теоретическую основу космонавтики, предложив идеи и концепции, которые позже были использованы в практической разработке космических аппаратов. Однако он не был конструктором космических кораблей.
А.А. Туполев был выдающимся авиаконструктором, известным своими разработками в области авиации, но он не был непосредственно связан с конструкцией космических кораблей.
Таким образом, правильный ответ — это С.П. Королёв.