Ученые впервые смогли увидеть спутники Юпитера с помощью телескопа. Это произошло в 1610 году, когда итальянский астроном Галилео Галилей направил один из первых созданных им телескопов на ночное небо. Галилей наблюдал Юпитер и заметил рядом с ним четыре небольших светящихся объекта, которые сначала он принял за звезды. Однако после нескольких ночей наблюдений он понял, что эти объекты движутся вокруг Юпитера, а не остаются на месте, как звезды.
Эти спутники впоследствии были названы "галилеевыми спутниками" в честь их первооткрывателя. Сегодня они известны под именами Ио, Европа, Ганимед и Каллисто. Эти названия были даны позже немецким астрономом Симоном Мариусом, который также наблюдал спутники примерно в то же время, что и Галилей.
Открытие галилеевых спутников стало важным событием в истории науки. Оно подтвердило, что не все небесные тела вращаются вокруг Земли, что противоречило господствовавшей в то время геоцентрической модели Вселенной. Это открытие стало одним из главных доказательств в пользу гелиоцентрической системы Николая Коперника, согласно которой планеты вращаются вокруг Солнца. Таким образом, телескоп Галилея не только раскрыл новые детали о Юпитере, но и изменил наше понимание устройства Вселенной.