Френсис Дрейк, известный английский мореплаватель и первый англичанин, совершивший кругосветное путешествие, начал своё путешествие из города Плимут. Его маршрут пролегал через Атлантический океан к восточному побережью Южной Америки, где он прошёл вдоль побережья до Магелланова пролива. Этот пролив соединяет Атлантический и Тихий океаны, пройдя который Дрейк достиг архипелага Огненная Земля. После этого он вошёл в пролив, который позже получил его имя — пролив Дрейка, открывающий доступ к Тихому океану.
Продолжая путешествие, Дрейк исследовал западное побережье Южной и Северной Америки, затем направился к Зондским островам, пересек Индийский океан и обогнул мыс Доброй Надежды, вернувшись в Атлантический океан и, в конечном итоге, в Англию.
Таким образом, полный маршрут Френсиса Дрейка выглядит следующим образом:
Плимут — Атлантический океан — восточное побережье Южной Америки — Магелланов пролив — архипелаг Огненная Земля — пролив Дрейка — Тихий океан — западное побережье Южной Америки — западное побережье Северной Америки — Зондские острова — Индийский океан — мыс Доброй Надежды — Атлантический океан — Англия.